二、机器人设计要求 1、各参赛队使用的“二对二”足球比赛机器人的设计和构造必须是参赛队员启动后能自动控制的足球机器人。 禁止使用任何远程控制方法。 机器人的搭建、设计、制作和编程主要由参赛团队成员（学生）完成。 2英寸足球比赛机器人的直径和高度不得超过22厘米，重量高中、初中组不得超过2.5公斤，小学组不得超过1.5公斤。2英寸的控球面积​​足球比赛机器人是由与机器人连接的任何突出部件形成的内部空间。 设计要求是控球区的球深度不得超过2cm。 （见图2） 4、参赛机器人的设计、加工、制作或程序的编写应由参赛学生完成。 本次比赛禁止使用市售现成的足球机器人，并禁止对机器人进行任何遥控。 组件、机器人部件可以使用胶水、螺丝等固定。所有参赛机器人必须单独装饰或标记，以便容易识别为属于同一参赛队的机器人。 机器人的身体颜色和发光器不得影响其他机器人的光传感器读数。 乐高光电传感器的发射管必须被覆盖，建议这样做。 3、具体规则：机器人足球比赛每队2名队员，只能使用两台机器人参赛。 2、在比赛战术的运用中，如果使用守门员，守门员不得只向一个方向或左右移动。 他必须能够向各个方向移动，尤其是向前移动。 守门员应该能够向前拦截并能够超车离开。 能够在距离球门45厘米的发球点位置拦截球。

未能对踢出的球做出反应的守门员将被视为“损坏的机器人”。 3. 比赛过程中，进攻机器人不得损坏场上的足球。 如果机器人损坏了足球，该机器人将被暂停比赛，并被视为“损坏的机器人”。 在裁判员允许的情况下，参赛队员可以及时对机器人进行相应的调整，防止同样的情况再次发生。 如果机器人再次损坏足球，将被取消资格。 本次比赛将使用以下几种类型的“足球”作为比赛用球：研究中心制造的MK2红外线球、日本EK公司制造的红外线球（邮箱：info@.co.jp）以及国产红外线球电子“光之足球”。 比赛期间，各参赛队都会携带自己的“足球”。 5、正式比赛开始前，各参赛队的参赛机器人须经过评委的资格审查。 资格审查程序及内容： 裁判员对机器人的审查 重量和体积一一测量（如果机器人具有可向两个方向延伸的活动部分，则必须在运行时对机器人进行检查）。 不合格的机器人必须限时调整，调整时间不得超过20分钟。 改装后的机器人经复检仍不合格的，将被取消比赛资格。 参赛队员必须向裁判员提供机器人设计、生产过程、材料清单和完整程序的图片，并接受裁判员的赛前提问。 问题内容：部分反对程序说明； 机器人开发流程、材料选择和设计改进等。

按照裁判要求将机器人直立放置在指定停车位。 如果比赛期间对机器人进行改造，参赛队必须重新对机器人进行检查。 六、比赛方式 比赛分为小组循环赛和决赛。 小组循环赛，胜一场积一分，平一场积一分，负一场积一分。 小组排名第一的球队晋级决赛。 决赛采用单淘汰赛制，胜者晋级下一轮。 7、参赛队伍必须在正式比赛前半小时进入赛区报到并接受机器人资格审查。 8、每场“2对2”机器人足球比赛时间为10分钟，赛前给予1分钟调整时间。 整场比赛分两半场进行，每半场持续几分钟。 两半会继续计数，中间不会停止（“被摧毁的机器人”除外）。 9. 当一支球队迟到时，裁判将执行判罚，每迟到一分钟就罚该队一球。 如果参赛队在比赛开始几分钟后未到达球场，则将失去比赛权。 裁判可能会判定对方球队 3:0 获胜。 10.关于边线或开球的选择。 上半场开始时，裁判会抛硬币，一方可以选择边走或开球。 另一方接受其余选项。 上半场没有开球的球队将在下半场开球。 11、“2对2”机器人足球赛每半场均以开球开始。 开球时，所有机器人必须在自己的半场内。 这个时候，所有的机器人都必须停下来。 裁判将球放置在场地中央。 所有不开球的机器人距离球必须大于30厘米足球裁判规则手势图解，并且不能放置在球门线上或停在球门线后面。

开球的球队将机器人放置在球附近。 一旦两队都放置好机器人，就不允许移动它们。 此时，裁判可以调整机器人的位置。 裁判吹响哨子后，参赛队员立即启动所有机器人。 如果在裁判哨响之前启动的机器人，裁判会将其带离场地，并将其视为损坏的机器人。 2英寸机器人足球比赛开球为两脚，开球方不得将球直接踢入对方球门。 十二、参加足球比赛的队员不得移动机器人正常情况下任意。每场比赛前，参赛队伍应指定一名队员担任队长（操作员），负责在规则或规则允许的范围内启动、带走、移动、重新定位机器人。十三、关于队员的移动球 1) 比赛过程中，机器人不允许“持球”。持球是指通过阻挡足球路径从而实现完全占有球。例如，将球固定在机器人上；机器人用身体包围球，防止其他机器人接触到球； 或使用机器人身体的任何部分包围球或尝试捕获球。 如果机器人移动时球停止滚动，或者球撞击机器人身体时不反弹足球裁判规则手势图解，则表示球被困住。 但唯一的例外是采用旋转盘，它可以为球提供向后旋转的动力，保证球在旋转盘的表面上，这也称为“盘带”。 机器人“运球”时，球进入运球装置的深度不得超过2cm。

（2cm是从带球装置与球的接触点算起） 2）球不能压在机器人下面。 足球必须在比赛过程中随时可见，并且其他机器人必须能够触摸球。 14. 进球和得分 1) 进球的定义：当整个足球完全越过球门线时得分。 （相当于球击中了龙门架后墙） 2）进球判定： A、球必须自由滚入球门才算进球，否则视为“挤入”而进球将无效。 当发生挤压时，裁判员会吹哨停止比赛并作出解释。 当进球无效时，裁判将球放到最近的发球点后，比赛将继续进行。 B、机器人必须有明显的踢球或释放球的动作，否则将被视为“推球”。 如果没有释放球的动作，且球由机器人控制向球门移动，即使球短暂自由并滚入球门，仍将被视为推球，球门将被判定为推球。无效的。 该规则唯一的例外是，如果机器人在球门前 15 厘米以内第一次触球，或者与另一个机器人碰撞后将球推入球门，则进球有效。 3) 当进球得分时，裁判员将鸣哨，得分队将获得一分。 进球后，输球的球队将重新开始比赛。 4) 如果球向球门移动，击中球门线或球门区内的防守机器人，则对方获得罚球机会。 5）“乌龙球”将被对方视为进球，即使球被“挤”入球门。 15.“游戏中断”。 比赛过程中，如果球被接住、机器人损坏、多人防守、机器人犯规等，比赛可能会中断。 此时，裁判可以叫停并将球移至落球点，比赛继续进行。

一般情况下，根据裁判员的哨声可以停止比赛，但比赛计时钟不停止。 所有情况均由裁判员的判断决定。 当哨声响起时，所有机器人必须立即停止并返回指定位置。 比赛中断后，裁判吹哨恢复比赛，所有机器人同时出发。 1) 在下列情况下，裁判员可以鸣哨示意“过程中断”： A. 当球被多个机器人夹住或卡在机器人与墙壁之间，并且裁判员认为球无法自由移动时，裁判员可以可以做出决定。 作为“进程中断”。 B、发生“挤球”现象时，裁判员应立即鸣哨表示“过程中断”。 C、比赛过程中，如果20秒内没有机器人触球，且看似没有机器人触球，则视为“进程中断”。 D、发生其他意外情况时。 2）“过程中断”的处理 A、“过程中断”发生后，裁判员可以将球移至最近的空发球点。 B. 裁判员可以尽可能轻微地移动被卡住的机器人以将其释放。 守门员保持在原来的位置。 C. 当“进程中断”发生时，球门线后面的所有机器人必须向前移动并离开球门区。 16.“损坏机器人”的判断及处理 1）“损坏机器人”的判断 A.如果机器人在 20 秒内没有移动或对球没有反应的机器人，将被裁判视为损坏机器人。 B. 如果机器人被卡在墙上，则不会被视为损坏的机器人，因为它没有传感器来响应墙壁。

C. 若机器人连续返回球门区，则被裁判视为损坏机器人。 2）出现“机器人损坏”怎么办： A、裁判员或参赛队员可以将机器人带离赛场。 B、损坏的机器人必须在一分钟后返回比赛场地。 C、经裁判同意后，受损机器人可以返回其出发位置附近的罚分点，但该点不应对其有利。 D. 守门员可以返回球门前面的区域。 E. 损坏的机器人离场、修复、更换期间，比赛可以继续进行。 但如果机器人因与对方机器人碰撞而损坏，裁判可以选择中断比赛。 F. 如果机器人自行翻倒并跌落到地面，将被视为损坏的机器人并被移出场地； 如果由于与其他机器人相撞而翻倒并掉落在地上，裁判将其扶正并继续比赛。 17、“2对2”机器人足球比赛中的“多重防守” 1）多人防守的定义：如果防守方有1个以上的机器人进入球门附近区域并严重影响比赛，则多人防守防御发生。 2）处理“多重防御”情况。 当出现多人防守情况时，对比赛影响最小的机器人将被移至最近的开球点。 如果机器人是守门员，则会移动另一个机器人。 18. 关于犯规 1）如果机器人使用某种装置或动作连续攻击或碰撞另一个不控球的机器人，裁判将判其犯规。 违规机器人将受到离场一分钟的处罚。 违规方（队长）将违规机器人带走并进行调整，比赛继续进行。

如果机器人连续两次犯规足球裁判规则手势图解，将被红牌罚下，并被取消比赛资格。 2) 如果机器人因犯规动作而损坏，裁判将暂停比赛并停止计时，同时进行修复工作。 19、本次2寸机器人足球比赛不存在以下情况： 1）没有任意球情况。 2）没有点球情况。没有越位规则。 4）没有加时赛情况。 20. 换人。整个比赛过程中严禁更换机器人，故意更换机器人的参赛队伍将被取消比赛资格。 21. 比赛过程中，裁判拥有最终决定权。任何行为不尊重裁判或不服从裁判决定的，将给予黄牌警告。如果继续纠缠，将给予红牌，并取消该球员的比赛资格。 22、如果两队队长都对比赛结果感到满意比赛结束后，必须在成绩单上签字。 23、参赛队教练员（导师）干扰比赛进程或干扰裁判员决定的，将给予黄牌警告。 如果继续纠缠，将被出示红牌，并取消球队比赛资格。